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【资料分享】牛人自制微型四轴飞行器

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发表于 2015-1-8 10:22 AM | 显示全部楼层 |阅读模式
设计思路是先从硬件做起,使用STM32主控芯片,配合MPU6050陀螺仪传感器,构建惯性导航平台。再用无线射频将遥控数据传输给飞行器,控制飞行器姿态。

硬件清单

STM32F103C8T6

NRF24101 2.4GHz无线射频模块

MPU6050六轴陀螺仪加速度计芯片

四轴PCB

空心杯电机7x16

螺旋桨46mm 2x正桨+2x反桨

电机保护底座

ST-Link 下载器

1S 3.7V锂电池

电阻,电容,MOSE管,LED灯



试飞视频

附件: [ 回复后可下载
附件 ] 自制微型四轴飞行器(硬件篇)....

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发表于 2015-1-9 06:23 AM | 显示全部楼层
谢谢分享                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-1-9 08:54 AM | 显示全部楼层
想自己也制作一个玩玩儿                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-1-9 10:02 AM | 显示全部楼层
顶起来                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-1-9 12:11 PM | 显示全部楼层
顶起来顶起来                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-1-9 02:39 AM | 显示全部楼层
Good                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-1-10 12:05 AM | 显示全部楼层
楼主真牛逼,看视频效果不错啊。。。                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-1-12 10:20 AM | 显示全部楼层
谢谢分享                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-1-12 12:21 PM | 显示全部楼层
希望有用 先行感谢楼主                                                                                                                                                                       
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发表于 2015-1-12 02:14 AM | 显示全部楼层
先谢了                                                                                                                                                                       
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